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　　在減速機系列伺服減速機，其小尺寸（直徑基本相同的馬達），傳動效率高（85～90％），寬的速度范圍（1:3～100），精度高（小遲滯）等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于進口伺服減速機中，步進，直流無刷電機控制等（后來被稱為驅(qū)動馬達）驅(qū)動系統(tǒng)。在驅(qū)動器中，以保證精度的前提下，你可以降低速度﹑扭矩增大，減少對驅(qū)動電機慣量比負載。但在實際使用中往往會導(dǎo)致失敗是由于安裝不當(dāng)，破損的齒輪和驅(qū)動電機軸是主要的故障類型之一。離軸機理分析，如何有利于我們的客戶安裝正確的伺服減速機，更好地發(fā)揮行星齒輪的作用。

　　不同的心臟有問題會出現(xiàn)斷軸運行的裝置，所述驅(qū)動馬達的輸出軸斷開一段時間后，一些用戶。為什么會驅(qū)動電機的輸出軸壞了？當(dāng)我們仔細檢查驅(qū)動電機概念破碎輸出軸橫截面，你會發(fā)現(xiàn)明亮的外橫截面，而有些暗，最后到軸的軸的痕跡被破壞（點引號）。這種現(xiàn)象主要是由于兩個不同的心臟時，驅(qū)動馬達和齒輪組件。

　　當(dāng)驅(qū)動馬達和齒輪箱組件，為確保同心度好，驅(qū)動電機的輸出軸被暴露于僅旋轉(zhuǎn)力（轉(zhuǎn)矩）時，該操作會很順利，移動之間沒有脈沖。在不同的心臟還要承受來自變速箱輸入徑向力（力矩）的驅(qū)動電機輸出軸。這個徑向力的作用將導(dǎo)致被迫彎曲的驅(qū)動馬達的輸出軸，并且彎曲的方向?qū)⑹桥c輸出軸的旋轉(zhuǎn)而不斷地變化。如果同心度誤差是大的，局部溫度上升的馬達輸出軸的徑向力的，金屬結(jié)構(gòu)因局部疲勞斷裂依次破壞，最終將導(dǎo)致驅(qū)動馬達的輸出軸。當(dāng)這兩個中的較大驅(qū)動電機的輸出軸，所述短之間的同心度的時間打破錯誤。骨折的驅(qū)動馬達的輸出軸，輸入齒輪會承受來自于驅(qū)動馬達的方面，輸出軸的徑向力，如果這個徑向力超過了輸入齒輪能承受的最大徑向負荷，那么其結(jié)果也將導(dǎo)致變速箱變形或斷裂，或輸入輸入支持軸承損壞。因此，在裝配過程中，為確保同心度是關(guān)鍵！

　　從裝配過程的分析，如果驅(qū)動電機軸和同心減速機的輸入端時，驅(qū)動電動機軸和所述多孔表面的入口端面之間將所述齒輪單元是非常一致的，和它牢固地附著在接觸表面上，沒有徑向力和變形空間。大會將不會對心臟之間的配合，如果它們是不同的，接觸面還是有差距的，有一個徑向力，并提供空間變形。

　　同樣，減速機輸出軸折斷或彎曲的現(xiàn)象，其原因和同樣的斷軸驅(qū)動電機的原因。但輸出驅(qū)動電機的輸出和情節(jié)，相對輸出到更大的電機方面的齒輪減速比，因此，輸出軸齒輪更容易破裂。因此，使用齒輪的用戶，它的輸出組件，為了保證同軸度應(yīng)高度重視！

　　二，從軸的齒輪太小，向新出現(xiàn)的問題 如果不是離軸驅(qū)動馬達，減速機輸出軸與破解除了同心度差的輸出齒輪裝配的原因，將具有以下可能的原因。

　　首先，作為與錯誤的檔選擇輸出結(jié)果是不夠的。在選擇一些用戶，錯誤地認(rèn)為，只要所選擇的減速機額定輸出扭矩，為了滿足工作需要就可以了，它不是。首先，在額定輸出扭矩乘以比值的驅(qū)動馬達，該值小于由各自的額定輸出扭矩提供的原理減速器獲取產(chǎn)品樣品;第二，雖然考慮了要求負荷的實際應(yīng)用和驅(qū)動馬達，其最大工作扭矩。在理論上，用戶所要求的最大工作轉(zhuǎn)矩必須小于額定輸出扭矩減速器2倍。特別是一些應(yīng)用程序必須嚴(yán)格遵守這一標(biāo)準(zhǔn)，它不僅是內(nèi)部的齒輪和軸減速器的保護，更主要的是為了避免輸出軸齒輪壞了。如果不考慮這些因素，還有一次安裝設(shè)備的問題，減速機輸出軸卡住負載，然后驅(qū)動電動機過載還是會讓它繼續(xù)提高產(chǎn)量，直到齒輪箱輸出軸能夠承受超過其最大輸出轉(zhuǎn)矩力，軸將被打破。如果額定輸出扭矩減速器具有一定的保證金，則碎輸出軸槽糕的情況就可以避免。

　　二，加速和減速，過程減速器輸出軸能承受瞬時扭矩超過兩倍額定輸出扭矩的影響，與此過于頻繁的加速和減速，所以，最終將使從軸上的齒輪。如果發(fā)生這種情況，你應(yīng)該考慮仔細計算，以增加扭矩余量。

　　正確安裝，使用和維護的減速機，一個重要的部分是為了保證機械設(shè)備的正常運行。因此，當(dāng)你安裝一個行星齒輪，必須嚴(yán)格按照安裝順序，精心組裝。

　　第一步：安裝在電動機和減速應(yīng)確認(rèn)是否完好，并嚴(yán)格檢查各部分尺寸驅(qū)動馬達和齒輪箱連接的匹配。這指的是尺寸和定位公差驅(qū)動電機法蘭和軸的直徑與一個老板減速機法蘭定位槽和孔之間;擦拭處理污物和毛刺的表面。

　　第二步：擰開螺絲孔堵漏過程中減速法蘭邊，旋轉(zhuǎn)的輸入齒輪，所以堅持六角螺絲孔蓋和技術(shù)，插入工具擰松六角頭螺絲抱緊。

　　第三步：手驅(qū)動電動機，從而使軸的鍵槽與垂直螺紋孔的變速箱輸入抱緊驅(qū)動馬達軸插入孔的變速箱輸入。必須確保法蘭，并行插入，雙方之間的同心度。因為心臟是不一致的，或雙方不平行法蘭必須查明原因。此外，安裝時禁止錘擊，可以防止軸向力或過大的徑向力錘擊兩個軸承的損壞，他們能感受到通過組裝，以確定是否兩者的適當(dāng)組合。判斷兩個平行法蘭同軸度和方法：經(jīng)過兩年插入另一個，兩個法蘭一致貼緊縫隙。

　　第四步：為了確保連接受力均勻的兩法蘭之間，第一驅(qū)動馬達和旋轉(zhuǎn)緊固螺釘，但不要擰緊;然后逐漸由對角位置的4個緊固螺釘擰緊;最后收緊減速堅守螺絲孔的輸入。請務(wù)必擰緊螺絲擰緊前驅(qū)動電機減速機輸入端擰緊螺絲孔抱緊。

　　注：減速電機已正確安裝了正確的齒輪及類似機械設(shè)備之間的安裝。關(guān)鍵是要確保一致的減速機的輸出軸和輸入軸的同心度的驅(qū)動部。