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　　伺服減速機(jī)不可以自鎖。行星式齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪，其結(jié)構(gòu)框圖無噴漆，很簡(jiǎn)單，想象一下，有一大一小兩個(gè)圓圈，兩個(gè)同心圓，在兩個(gè)圓之間的環(huán)形部分具有其它三個(gè)小圓形，所有的圓中最大的一個(gè)是內(nèi)齒環(huán)，其他四個(gè)小輪齒輪，這就是所謂的太陽輪的中間，另外三個(gè)小圓叫行星輪．伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)的太陽輪，太陽輪再驅(qū)動(dòng)支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，通過其卡合的行星齒輪傳動(dòng)裝置與所述外部環(huán)形齒輪，驅(qū)動(dòng)器與所述外部環(huán)形齒輪連接的輸出軸，達(dá)到減速的目的。精密伺服減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，間隙小，精度高，壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。

　　伺服減速機(jī)造成五個(gè)主要的原因失敗，分別制定了有效的實(shí)用保養(yǎng)措施，與責(zé)任和期限分工明確，按照計(jì)劃，階段，要著力落實(shí)。

　　1．更換粗螺釘并增加螺釘數(shù)量。將原來電機(jī)凸輪盒的4條5mm螺釘取下，重新鉆孔攻絲的基礎(chǔ)上，更換6毫米螺絲，和2個(gè)螺釘兩側(cè)的增加的凸輪箱，這使得主軸不再跑了，確保與凸輪接觸接觸良好。

　　2．加裝防松裝置。處理2毫米X20毫米鐵成圓箍，對(duì)182臺(tái)電機(jī)的減速器彈簧壓帽用鐵箍包住并用螺釘擰緊，今年春天減壓器帽螺塞不會(huì)松動(dòng)。

　　3．利用2周時(shí)間組織職工對(duì)精密伺服減速機(jī)的日常保養(yǎng)、集中維護(hù)特殊研究程序和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，并利用編組停輪時(shí)間進(jìn)行實(shí)作演練，檢查是否符合標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)程序規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。工作區(qū)召開專題會(huì)議，修訂質(zhì)量檢驗(yàn)評(píng)定方法。通過對(duì)精密伺服減速機(jī)的質(zhì)量互檢情況進(jìn)行評(píng)分，充分調(diào)動(dòng)員工的積極性，制造設(shè)備質(zhì)量得到了改善顯著。

　　4．將所有電機(jī)主軸兩側(cè)的滾珠軸承全部更換為專用高強(qiáng)度尼龍?zhí)祝蓮氐紫S承斷裂散架情況的發(fā)生。

　　5．更換加厚聯(lián)軸器，減少與主軸的差距。聯(lián)軸器觀眾182電機(jī)全部更換，并定期檢查。